国内目前在售的广汽丰田C-HR和一汽丰田奕泽IZOA互为姊妹车型，共同征战小型SUV市场，和广汽本田缤智、东风本田XR-V等车型展开竞争。而全新丰田CH-R将基于新平台打造，在车辆安全性、车身刚性、操控性、燃油经济性等方面都将进一步提升。据悉，新车除了燃油版之外，还将会提供油电混动版本和插电混动版本。
从丰田发布的C-HR Prologue概念车来看，新车的外观变得更加激进前卫。前脸配有大尺寸的进气格栅，内部以黑色网状结构进行填充，格栅周围还加入有粗壮的装饰条。两侧大灯组采用了分体式设计，造型看起来也颇显犀利，整个前脸极具未来科技感。
新车侧面通过前倾较为明显的C柱营造出跨界的风格，整个车身采用银色和黑色混搭的配色，并在车顶后方加入了黄色元素进行点缀，还融入有众多线条来保证视觉效果的流畅感。此外，前门把手也采用的是隐藏式设计，下方还配备了低风阻轮毂。