丰田C-HR可以说是丰田旗下外观设计最为个性的一款车，和丰田卡罗拉、丰田凯美瑞强烈的家用属性不同，它外观设计前卫，前脸下包围尺寸较大，搭配狭长的大灯，莫名还带着一点拟人感，特别是车身颜色是黄色时，有种“大黄蜂”的既视感。从车身侧面看，一条弯曲的线条从前大灯处蜿蜒到门板下方再与后车灯相连，线条勾勒明显营造出强烈的力量感，非常具有辨识度。车尾的设计也很繁杂，尾灯是回旋镖样式，顶上带有尾翼，两者和黑色的下包围搭配在一起，进一步增加了厚重感和辨识度。
丰田C-HR内饰设计则和激进的外观不同，比较普通，对称式的中控台上用亮黑色饰板连成一体，营造出较好的视觉效果。中控上搭载了9英寸中控屏幕（低配为8英寸），车载的多媒体系统常用功能一应俱全，但画面流畅度和灵敏度比较一般。此外，这款车的安全配置也非常丰富，标配了10安全气囊，尤其是膝部气囊更是越级配置。
丰田C-HR的长宽高为4390X1795X1565mm，轴距为2640mm，空间表现较差，并且为了追求运动个性化的设计，后排的车窗开得太小，给乘客一种很强的压迫感，身高稍微高点都会顶到头部。只能说丰田的设计师在外形美观和实用性上果断选择了前者。