动力方面，2020款丰田C-HR继续搭载一台2.0L自然吸气发动机，最大功率126kW（171Ps），最大扭矩为203N·m，传动方面，匹配了带齿轮传动机构的模拟10速DirectShift-CVT无级变速箱，官方公布的百公里综合油耗为5.7L。
在驾驶感受上，自然吸气特性+CVT变速箱特性的双重加持让丰田C-HR开起来很顺手，无论是动力还是变速箱，表现的并不会带给你突兀感，而且刹车踏板脚感也已经摒弃了“日系偏软“的标签，整个踏板行程虚位比较小，脚感更加线性。
并且提供三种驾驶模式选择，分别是Eco、Normal和Sport，ECO模式中油门会变得慵懒，而Normal和Sport模式会回归正常，在Sport模式下，变速箱逻辑会更加激进，拉高发动机转速，延迟升挡，以获得更好的动力输出。
