除此之外，新车提供悬浮式车顶设计，同时前后翼子板明显外扩，塑造出宽体的姿态。至于车身尺寸方面，2023款丰田C-HR的长宽高分别为4390/1795/1565毫米，轴距2640毫米，是一款小型SUV。
内饰方面，2023款丰田C-HR采用圆形三幅式多功能方向盘配搭内嵌式仪表盘，而中控屏则为悬浮式布局，同时屏幕下方的控制区保留了部分实体按键，方便驾驶员盲操作。
与老款车型相比，2023款丰田C-HR的配置得到了升级，全系标配7英寸仪表盘和10.25英寸中控屏，内置新一代车机系统，支持CarPlay/HiCar/CarLife智能手机互联等功能，高配车型可实现国粤双语语音车控。此外，新车还标配了PCS预碰撞安全系统（带前方行人识别）、DRCC动态雷达巡航控制系统（带全速域跟车功能）、LDA车道循迹辅助系统、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）、AHB自动调节远光灯系统等智能驾驶辅助功能，部分车型则额外拥有PVM全景监控系统、左右双区独立全自动空调、真皮方向盘等配置。
动力方面，2023款丰田C-HR燃油版搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率126千瓦，最大扭矩205牛·米，相比老款提升了2牛·米，传动系统依旧匹配CVT变速箱；油电混合动力版本则使用由2.0L自然吸气发动机和电机以及E-CVT变速箱组成的动力总成，系统综合功率为135牛·米。