在外观上，每个年龄段的人都有不同的外观偏好：年轻人喜欢个性、酷、个性更突出的设计，而中年人则更喜欢沉稳大气的设计来展示自己。丰田CH-R的外观设计绝对是为年轻人设计的。设计非常具有未来感。前端气场十足。进气格栅采用封闭式设计。大灯与中间的黑色线条紧密相连，增强了车头的视觉冲击力，两个圆形雾灯与黑色下格栅同区设计，与整车的车头设计融为一体。
车身长宽高为4405×1795×1565mm，轴距为2640mm，长度比较一般，但轴距还不错，可以保证车内的宽敞。丰田CH-R的侧面看起来很有肌肉感，很酷很时尚。侧面的线条非常优雅，增强了动感设计。下侧还设计了极具穿透力的黑色饰条，可见该车在耐用性设计上，轮胎的造型与向日葵花的设计十分相似，积极向上，充满阳光。
丰田CH-R的尾部比较圆润，尾灯采用V字设计，造型独特，外形美观，鸭尾设计增加运动气息，贯穿式保护板全程加长到尾巴，更结实。
丰田CH-R的内饰看起来很硬朗，虽然科技感不是很强，但绝对是拿手的，中控台比较圆润，钢琴烤漆饰条和镀铬饰条让内饰呈现黑色。设计强调亮点。多功能方向盘采用三幅设计。低端版采用塑料材质包裹，高端版采用皮革包裹。仪表盘方面，全系标配4.2英寸屏幕。它很大，但显示清晰。 9英寸的触控式中控屏，功能比较齐全。总体来说，成绩的认知度还是很高的。