2022款C-HR造型方面依旧延续了老款车型的设计，没有进行太多调整，更多的体现在配置提升。外观方面，新车依旧延续SEXY DIAMOND魅力钻石设计主题，前脸采用一体化梯形钻石切割格栅，搭配17英寸铝合金轮圈，营销酷炫的动感氛围。
新车提供前后LED大灯，其中悬浮式LED尾灯组依旧炫目，辨识度颇高，使外形看上去更加年轻时尚。新车的长宽高依旧为4390/1795/1565mm，轴距为2640mm，定位小型SUV。其后车门依旧使用经典的蝴蝶门样式，搭配黑色车顶更显小巧。
内饰方面，新车提供了“丰云悦享”丰田智行互联系统，提供了道路紧急救援呼叫、APP车况查询、远程控制、远程启动空调等智能功能。另外，新车部分车型还支持苹果CarPLay、华为HiCar等映射方式，比此前更为丰富。