外观方面，全新一代丰田C-HR概念车采用全新的设计语言，前脸整体呈现“X”型的设计让车辆从正面看上去更加具有气势。车头两侧的灯组采用纤细的设计风格且和引擎盖融为一体，搭配机盖上隆起的筋线让整台车更具有攻击性。此外，其打孔式的中网造型也非常具有辨识度，据了解，未来量产版车型将会很大限度的沿用概念车的设计。
车身侧面，这款概念车采用双门的车身结构，银白色的车身搭配熏黑的后翼子板营造出一定的反差感，车辆还采用隐藏式门把手和旋风式的轮毂设计，这样的设计能够更好的降低风阻系数。此外，车辆C柱部分大角度的倾斜设计也让尾部的线条更加犀利。
全新C-HR尾部主要采用黑、棕和红色三种色调填充，扁平化的造型和棱角分明的线条使得车尾具有很强的未来感，同时车辆后挡风玻璃倾斜角度非常大，这也使得整台车看上去更加运动。据悉，目前这一代C-HR于2016年正式推出并于2019年进行改款，而全新一代车型大概率会于2023年推出，并且未来会在丰田位于土耳其的工厂量产。