在尺寸方面，4170*1770*1570mm的车身和2530mm的轴距其实表现还算可以，毕竟豪华品牌在尺寸上确实可以任性一些，但是它的定位确实有些尴尬，因为价格跟他差不多的Q3，在尺寸上基本可以完爆它，比它便宜不少的缤智、XRV、逍客，空间也要出色不少。
内饰设计方面依旧照搬日产JUKE的设计，也并没有太大的改动；但是内饰特立独行的设计理念依旧在继续，并没有沿用英菲尼迪传统的设计理念。但是在整体的做工以及用料上却极为细腻，这倒是体现出了英菲尼迪应有的气质。仪表盘从老式手表获取灵感，无论是视觉感受还是显示效果都非常出色。
三款将上市车型均标配了智能钥匙和一键式启动、自动恒温空调、电动天窗、前排座椅加热、多功能方向盘、带加热功能的电动折叠后视镜、前排双气囊、侧气囊和侧气帘等等配置。
发动机最大功率：116马力(85千瓦)/5600rpm ，最大扭矩：154牛·米/4000rpm，1.6L自然吸气车型采用前麦弗逊式独立悬架，后扭力梁式非独立悬架。涡轮增压车型则是采用前麦弗逊式独立悬架，后多连杆独立悬架。英菲尼迪ESQ全系搭载CVT变速箱。