外观方面新款D-MAX整体与之前基本一致，毕竟此次变化的重点在于动力配置部分，作为一辆合资皮卡，在国内包括越野和商用领域，都有着不错的知名度，想必大多数消费者对其都不会陌生。车头部分，D-MAX采用五十铃家族式设计语言，前脸部分与自家SUV牧游侠如出一辙，略显尖锐的轮廓与丰富线条勾勒，让其更倾向于乘用化，相对少了一些皮卡车型上的粗犷感；中网格栅采用了堆叠样式的分层设计，表面辅以大面积亮银色镀铬装饰，其轮廓与车头部分融合，兼顾了一定的层次与质感表现。
大灯造型棱角分明，与中网和车头整体轮廓搭配协调，灯腔内结构清晰，灯眉处的日间行车灯带与中网线条衔接，远近光一体式灯组配有透镜结构，顶配车型升级为全LED光源，全系标配了自动大灯功能。下格栅处为常规样式，连端雾灯周围同样有镀铬饰条点缀；车头底部略微上翘，能够提升车辆的接近角度，带来更好的通过性。
车身侧面属于明显的日系皮卡轮廓，与那些常以方方正正的形象示人的美系皮卡略有不同，前后宽大高耸的轮拱，让车型看起来更有力量感；车顶行李架和车侧上车踏板，彰显了车型的实用气息，包括后视镜外壳与门把手表面的镀铬涂装，则属于细节上的用心之处。后视镜集成了转向灯带和车侧摄像头，支持电动调节、加热、折叠等功能；前排仅驾驶位车门配备了无钥匙进入，车内有无钥匙启动系统。车身长宽高分别为5290/1860/1830mm，轴距为3095mm，在一般皮卡车型里属于中等身材，货箱尺寸为1480x1530x480mm，上方配备了哑光材质的围架，采用了镂空处理方便日常绳子的捆绑。全系车型均采用的是17英寸铝合金轮毂，银色双六辐样式简单大方，制动类型为前盘后鼓，轮胎匹配韩泰Dynapro AT M系列，规格为255/65 R17，车内标配胎压报警系统。