外观方面，2023款D-MAX采用全新的D-MAX家族外观，前脸格栅有着更大尺寸，格栅内部粗壮的镀铬饰条搭配上周围的熏黑处理，让前脸看上去更加时尚。新车前大灯和雾灯区域无明显变化，不过针对底部包围进行了优化，经过熏黑处理的梯形下包围，进一步提升了前脸的时尚气息。
车身侧面，车门把手和外后视镜壳等细节均采用黑色涂装，结合车尾经过熏黑处理的竖状尾灯，整体营造出的视觉效果更加时尚运动。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5280/1900/1850mm，轴距为3125mm，接近角/离去角分别是28/25°，最小离地间隙为230mm，涉水深度达800mm，进一步提升了车辆的通过性。
内饰方面，2023款五十铃D-MAX同样是针对部分细节进行了优化，配备的10.25寸彩色液晶仪表和嵌入式中控屏为车内带来了不错的科技感。新车车内设计最显著调整的地方主要集中在换挡杆周围，全新样式的换挡杆与周围物理按键，使车内看上去更加简洁，精致。配置上，新车全系标配了定速巡航、ABS+EBD以及全新一代博世9.3ESC车身稳定控制系统。