它的整个车身设计比较紧凑，除了能够满足拉货需求以外，在车身尺寸方面，长宽高分别为5280*1900*1850mm，轴距达到了3125mm，尤其车宽比现在两米多的皮卡窄很多，意味着在城市停车也更加方便。这台皮卡是标准的货箱，长宽高为1495/1530/490mm，日常拉货完全够用。另外，后斗内的防刮涂层、绳钩以及龙门架三部分都需要选装。
内饰设计还是沿用了D-MAX车型的设计风格，不过在细节之处有几个升级。比如中控台上边采用了很软的搪塑材质，搭配黄色的缝线贯穿整个台面，提升了豪华感。全液晶仪表盘和中控大屏幕也都配备，配置也更加符合城市用途。这台车还配备360°全景影像功能，而且画质非常清晰。方向盘的手感特别舒适，并且支持4向可调，调整范围内也比较大。带有电动调节的前排座椅，可以满足不同身材的驾驶员乘坐，调整到标准的坐姿，前方左右两侧的视野特别开阔。
后排空间比较大，可以轻松翘起“二郎腿”，头部富余一拳左右，非常宽敞。另外，对于后排乘客的照顾也很到位，比如配备了两个独立的后排空调出风口以及一个USB充电接口，设计得相当人性化。
动力方面，与D-MAX车型不同的是，全新江西五十铃D-MAX V-CROSS采用劲蓝的第三代动力，搭载的是一台1.9T柴油发动机，最大功率130千瓦，峰值扭矩达到了410牛·米，整个账面数据要比第二代发动机调的数据更高，开起来根本无须担心动力是否够用；不论在低速、中速，还是高速时再提速，整个动力都是源源不断。只不过在2500转左右之后，发动机声音会比较清晰地传到车内，这也是柴油发动机所不能避免的。匹配的是ZF的8AT变速箱，也是很多皮卡车型常见的变速箱，它在动力方面有着极高的效率，并且平顺性做得很好。在新发动机和新变速箱加持下，加速性能有了提升，而且燃油经济性也有一定的升级；所以在76升油箱的配合下，满箱油可以行驶超过1000公里，非常棒。