外观方面，全新D-MAX采用新设计理念。前脸格栅方面，新的D-MAX采用了“World Cross Flow”理念，L型的日行灯让比较硬朗的外观，座舱的整体外形比例与现款车型相仿，侧面视觉效果带有一丝运动感。同时，全新D-MAX也提供7种车漆颜色可供选择，其中“雷尼斯黑”、“艾尔斯橙”、“贝里兹蓝”是新车的主打色，另外还有纳艾卡银、卡奈斯灰、瓦地伦黄、朝日岳白可选。
在车尾部分，全新D-MAX换装了新样式的LED尾灯组，尾门上还增添了和尾灯组造型相呼应的细节设计。同时不同配置的车型，可以选装不同颜色的中网辐条与后视镜外壳，还提供前、后雷达，前、后摄像头以及货厢盖板与龙门架等。 车身尺寸方面，新车长宽高分别为5265/1870/1850mm，轴距为3125mm。从数据上看，其轴距却增加了30mm。另外，该车接近角为28度，离去角为25度，相比现款均有所增加。
内饰：实用与美观并存
来到车内，江西五十铃全新一代D-MAX内饰加入时尚的中控钢琴按键设计元素，内饰更加乘用化，设计风格更加硬朗和时尚，同时中控的布局的优化也大大提升了车内视野以及人机交互的便利性。
新车依然采用机械式仪表盘，但中间加入了一个彩色的液晶显示屏，可显示胎压、驾驶辅助、小计里程、瞬时油耗等车辆状态信息。新D-MAX的中控台采用了标准的T字型设计，预计在顶配车型上，中控台采用一个9英寸的多功能触控屏幕，内置手机互联与语音识别功能。下方是空调控制区域，金属质感的按键排布整齐，功能直观易用。