从车身侧面来看，全新一代D-MAX依旧保持了上一代D-MAX雄壮有力的设计风格，而且，车身侧面线条更加的上扬，看上去更加时尚运动。车身尺寸为长宽高5265x1870 x1850mm，货箱尺寸为1495x1530 x490mm，轴距为3125mm，接近角离去角分别为28°和25°，离地间隙为230mm。
另外，全新一代D-MAX换装了全新战斧轮毂，再配上七大极致景观颜色，处处彰显工匠精神。更值得一提的是，全新一代D-MAX离地间隙非常高，这也就让它拥有更多的通过性，能够应对多种路面情况。
车尾部分，全新一代D-MAX后尾箱采用了盾行设计，整体看上去层次感更加鲜明，尾灯采用分体式设计，较上一代车型尾灯相比，这代车型尾灯设计更有力量感。后蹬车踏板面积更宽，并采用了防滑处理。
全新一代D-MAX延续了五十铃家族一贯的简洁实用设计，整个内饰并没有复杂的设计元素。中控台采用的是平直的线条，拉宽了横向视觉效果，另外新车也有新的元素加入，分层式中控台、传统指针加液晶仪表盘，以及9寸液晶显示屏（支持Carlife+Carplay），都让内饰看起来更加年轻时尚。细节方面，全新一代D-MAX还加入了镀铬饰条作为点缀，提升了车内的精致感。
全新一代D-MAX配备无钥匙进入、9寸触控大屏、自适应续航系统、前车防撞预警、车道偏离预警、并线辅助、全新智能语音系统远程发动机启动以及L2级别高级驾驶辅助等功能；安全方面，全车标配6安全气囊、新一代盲点监控系统、泊车辅助系统、倒车雷达、ABS+EBD+BA系统、ESS紧急自动启动、TCS牵引力系统、高刚性车身钢架等。