当看到全新一代D-MAX实车时，我们会发现它和之前的D-MAX有着非常大的区别，这主要得益于“BOLD BUT EMOTIONAL”设计理念，在具有力量感、厚重感的同时，以诉诸情感、具有速度感设计为目标，这让全新一代D-MAX整个外观都充满了攻击性。首先是前格栅采用了“World Cross Flow”作为五十铃的新计划特征，进一步升级了传统的“6孔格栅”造型，强调了个性鲜明的风格。两侧大灯经过重新设计后，线条也变得更加犀利，点亮后辨识度非常高。
从车身侧面来看，全新一代D-MAX依旧保持了上一代D-MAX雄壮有力的设计风格，而且，车身侧面线条更加的上扬，看上去更加时尚运动。车身尺寸为长宽高5265x1870x1850mm，货箱尺寸为1495x1530x490mm，轴距为3125mm，接近角离去角分别为28°和25°，离地间隙为230mm。
另外，全新一代D-MAX换装了全新战斧轮毂，再配上七大极致景观颜色，处处彰显工匠精神。更值得一提的是，全新一代D-MAX离地间隙非常高，这也就让它拥有更多的通过性，能够应对多种路面情况。
车尾部分，全新一代D-MAX后尾箱采用了盾行设计，整体看上去层次感更加鲜明，尾灯采用分体式设计，较上一代车型尾灯相比，这代车型尾灯设计更有力量感。后蹬车踏板面积更宽，并采用了防滑处理。
全新一代D-MAX延续了五十铃家族一贯的简洁实用设计，整个内饰并没有复杂的设计元素。中控台采用的是平直的线条，拉宽了横向视觉效果，另外新车也有新的元素加入，分层式中控台、传统指针加液晶仪表盘，以及9寸液晶显示屏（支持Carlife+Carplay），都让内饰看起来更加年轻时尚。细节方面，全新一代D-MAX还加入了镀铬饰条作为点缀，提升了车内的精致感。