前脸部分，全新D-MAX V-CROSS的中网采用了熏黑的样式，引擎盖上的肌肉线条尤为明显，两侧仿生学鹰眼灯组向中靠拢，看上去更加犀利。另外，两侧雾灯区域还加入了风刀的设计，配合底部宽大的前保险杠，营造出车身更加挺拔的视觉效果！
车身侧面，全新D-MAX V-CROSS加入了许多熏黑的元素，例如：轮眉、后视镜、轮毂以及门把手等，整体运动感更加浓烈。车身线条比较简洁，上方凸出的线条营造出更加明显的立体感。
尺寸方面，全新D-MAX V-CROSS的车身长宽高5280/1900/1850mm，轴距达到了3125mm，为货箱提供了更大的发挥空间。
来到车辆尾部，全新D-MAX V-CROSS两侧采用了纵向排列的尾灯组，并且灯组造型非常别致，配合尾门两侧上扬的车身线条，让整个尾部看上去略显科幻。另外，宽大的后包围处加入了黑色护板进行覆盖，中间下凹式的踏板让乘客在不开尾门时拿取东西更加方便。
全新D-MAX V-CROSS货箱的长宽高分别为1495/1530/490mm，相比于车身尺寸来说，货箱的储物容积中规中矩，满足正常水平。
进入到车内，全新D-MAX V-CROSS的内饰采用黑白双拼色的搭配，辅以橙色缝线进行点缀，内饰质感不管是看上去还是摸上去都非常高级。座椅也使用皮质材料进行包裹，整体更符合人体工程学的设计，腰部支撑性足，舒适性提升较大，一改往日硬派皮卡座椅过硬的风格。