车身的长宽高分别为5280mm/1900mm/1850mm，轴距为3125mm，接近角/离去角分别是28/25°，最小离地间隙为230mm，涉水深度可达800mm。车尾则配有标志性的竖状尾灯组，底部的尾杠处还使用了塑料防擦护板。
内饰方面，2023款五十铃D-MAX依旧采用了全新设计语言，整体更接近乘用车的风格和布局。其中12.3英寸仪表+10.25英寸中控大屏的组合，再加上全新设计的换挡杆，让整车内部具有了一定的科技感。
2023款五十铃D-MAX不仅采用了高强度钢材车身，同时主/副驾驶座椅均配有安全气囊，以及还配有防翻滚系统。配置上全系还标配了定速巡航、ABS+EBD，以及新一代博世9.3ESC车身稳定控制系统。另外，新车还配备了11雷达+5摄像头等传感器，并能实现L2级别的ADAS智能驾驶辅助功能。
动力方面，2023款五十铃D-MAX搭载了重新调校的型号为RZ4E的1.9T柴油发动机，并与采埃孚8AT变速器相匹配。其中发动机的额定功率为130kW（177Ps），峰值扭矩为410N·m，0-100km/h加速时间约为10s，百公里综合油耗为7.2L。另外，新车还配备后桥伊顿机械差速锁，能够在越野路况中帮助车辆轻松脱困，带来更强的越野性能。