本田XR-V的车身尺寸分别为4328/1772/1610mm，轴距2610毫米。汽车的侧面看起来很酷，用平滑的线条勾勒出整个汽车向前俯冲的动态姿态。本田XR-V配备的是优科豪马轮胎，前后轮胎尺寸为215/55 R17，并采用瓣轮圈的设计。
车尾设计上，本田XR-V给人一种饱满的感觉，饰以贯穿式饰条，排气布局采用隐藏式的设计。尾部灯组给人的感觉比较细腻，在丰富的细节装饰中突出了车辆的风格。
坐进车里，本田XR-V 2021款 220TURBO CVT舒适版内饰给人一种年轻的感觉，配合银色饰条，充满活力的风格颇有吸引力。此外，该车配备了前后、蓝牙/车载电话、刹车辅助等配置，功能配置相当丰富，对驾驶者来说无疑是非常友好的。
本田XR-V的三辐式方向盘为搪塑材料，设计较为传统的样式，全系标准配备方向盘4向手调。同时仪表盘采用了三圆环式的设计，虽然样式比较简洁，但是基本的信息显示很完善。
来到前排，2021款 220TURBO CVT舒适版的座椅采用黑色的织物材质包裹，座椅上的缝线体现了设计的用心，舒适感尚可。不过前排座椅均不支持电动调节。
本田XR-V配备后排头部气囊。后排空间一般，不过可以满足日常使用需求，较小的地台上部的颠簸不会影响后排乘客的乘坐舒适性。
动力方面，2021款 220TURBO CVT舒适版搭载1.5T四缸涡轮增压L15BS发动机，最大功率177马力，峰值扭矩220牛·米，匹配CVT无级变速箱，最高车速200km/h，工信部综合油耗为6.1L/100km。