首先，内饰造型变化不大，除了新增的“波尔多红”、“棕+黑”、“黄+黑”三种内饰配色外，主要变化体现在配置的提升。进入车内，拼色真皮座椅传达出非凡的质感，造型流畅的前排座椅支持电动舒适调节，配有加热功能，让乘客在冬季也能够享受舒适的驾乘体验。
从座椅设计方面来看，本款车的前座椅坐着舒适，而且调节功能比较齐全。后排空间也非常舒适，长途乘坐也不会感到疲惫。车门面板上的线条都非常简洁流畅，没有任何多余的设计元素，让车门看上去显得非常干净整洁。此外，本田XR-V 2023款的内风格也很明朗，用了很多黑色、红色的氛围灯装饰，不仅增加了车内的感官体验，还让整个车内氛围更加时尚和运动感。
我们来看看本田XR-V 2023款的仪表盘。设计师在本田XR-V 2023款的内饰设计上注重了人性化和高科技性，让这个仪表盘看上去更加现代和美观。仪表盘采用了全液晶数字仪表，不仅仪表盘的图像更加清晰，而且可以根据不同驾驶模式变化仪表盘的展示内容，如能源回收、电量等仪表盘数据非常实用。