配置方面，这次的XR-V标配了8英寸电容式中控大屏，内含蓝牙电话、车辆行驶数据、车辆设置等功能，另外倒车影像、TPMS智能胎压报警系统、第二排预张紧式安全带这类安全配置也是标配上的，诚意多少提高了一些。
内饰方面，和老款一致，没有大的调整，但是再不改变离国产品牌可是越来越远了。
动力上，依旧沿用现款的1.5L和1.5T两款发动机，其中1.5T的发动机就是出名已久的思域同款220Turbo，最大功率130kW，峰值扭矩220N·m。1.5L发动机最大功率96kW，最大扭矩155N·m，百公里综合油耗6.1L。两款配置都匹配CVT发动机。
此次2021款的XR-V售价区间为12.79-17.59万元，与现款一致。但看具体的车型，1.5T舒适版售价加了5000，但新增全景天窗；1.5L舒适版则直接新增前排无钥匙进入、追加一键启动功能，但售价不变，属于加量不加价。
