在车内方面上，这款车的打造也是非常的一大亮点。三幅式的方向盘采用了塑料材质，手感好。中控以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在69位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在71位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在5位。