本田XR-V目前共有7款车型，区分成1.5L与1.5T两种动力版本，指导价为12.79万至17.59万。其中1.5L车型旗下包含了手动经典版、CVT经典版、CVT舒适版及CVT豪华版，而1.5T车型旗下包含了220TURBO CVT舒适版、220TURBO CVT豪华版及220TURBO CVT旗舰版。
外观方面为了更迎合年轻人的审美，XR-V一共提供了六种外观颜色以供选择，分别为彩晶黑、丹宁蓝、晶耀白、闪烈黄、雅韵金及炫金银。每一种外观都显得十分有活力，显然它是对准了年轻人而来。
在设计上，XR-V沿用了本田最新的家族设计理念，整个前脸的线条棱角分明，显得非常精致。中网处并没有设计太大的格栅，而是采用了一块较大的亮黑色饰板，加上一根镀铬饰条，一直连接着左右大灯，形成贯穿式风格。
大灯的造型也比较简单，体积也较小。而在灯光方面，除了220TURBO CVT豪华版及220TURBO CVT旗舰版两款车型采用的是LED远近光，并且配备了LED日间行车灯及自动头灯，其它车型都是采用的卤素光源，也并没有配备日间行车灯。雾灯上也是如此，只有220TURBO CVT豪华版及220TURBO CVT旗舰版两款车型采用的LED光源，其它车型为卤素光源。不过所有车型都支持高度调节及延时关闭功能。