在内饰方面，2020款本田xr-v的整体布局和老款保持一致，依旧有不少地方是熟悉的味道。中高配车型采用了8.0寸触控液晶屏，内部集成多种车辆信息，可以为车主提供导航、蓝牙等。低配的两款车型则没有配备倒车影像，只是倒车雷达，一个没有搭载。中控大屏的两侧是空调出风口，下方是多功能实体按键。仪表采用传统机械式指针加液晶屏的组合设计，看起来比较有档次感。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在73位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在75位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在5位。