内饰造型上，本田XR-V更强调可爱和简约大方。镀铬方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。在中控还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感吸引，配备一块8.0英寸悬浮式液晶显示屏，显示清晰且设计也比较丰富，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在76位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在79位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。