内装设计也变了，与外貌一样，新内饰也是突出年轻、活力与动感。至于时尚感吗？角师傅个人感觉还欠缺一些。尤其中控台中央那块多媒体触摸屏，虽说它的位置改变了，但尺寸还是太小了，年轻人现在喜欢大屏，小屏多少让人提不起兴趣。
当然，本田设计师注重的不是这些，他们强调的是空间利用率，这就是为何本田设计师常被称之为“空间魔术师”。后排座椅坐垫可以整体收起，进一步加大车内的储物空间，提高装载能力。毕竟有些大箱子，后备厢放不下，又不希望弄脏后排坐垫，这种情况下这样的设计太出彩了。
全新XR-V的另一个惊喜在于后排天窗处。就如同老款后门隐藏式门把手一样，设计师真可谓“肯尼迪坐敞篷——脑洞大开”。相比较传统手动天窗遮阳帘，全新XR-V使用了可拆卸分段遮阳板设计，后排天窗敞开面积由你决定，只不过遮阳板摘下后需要放在后备厢中，又多了一道繁琐的供需，或者干脆后排乘客抱着吧。