新车长宽高三围达到4380×1790×1590mm，轴距为2610mm，其中车宽增加了18mm，车长增加52mm，后排乘客脚下与膝盖周围的空间比上一代车型扩大了35mm，乘坐空间无疑更宽裕舒适。全新XR-V依然保留了本田引以为傲的魔术座椅，以及第二排座椅放倒后几乎纯平的行李厢，保证良好的横向和纵向空间。
新增无线充电、静电触摸式阅读灯等实用性更强的配置。
全景天幕越来越多地受到用户青睐，新车采用高隔热全景天幕，隔热效果增加50%，隔绝紫外线、红外线的效果增加75%；同时配备多种模式可调节的扩散式出风口，坐在车内，每一个人都能享受到如敞篷车般舒适的自然风。
智能科技驾控体验升级新XR-V搭载全面升级的Honda CONNECT 3.0智导互联系统，支持Carlife连接、车家互联、远程控制、OTA升级等多个功能。
新车还升级了Honda SENSING安全超感系统，广角摄像头识别范围由60°提升至100°，且配备了高速图像处理芯片，扩大了CMBS™碰撞缓解制动系统的检知对象，为ACC主动巡航控制系统增加了拥堵跟随功能。新车还首次搭载了HDC陡坡缓降系统、自动远光等智能安全配置，出行安全更多了一道防护。