外观方面，本田XR-V造型采用“AMP UP YOUR LIFE”（心动生活）理念进行打造，新车并没有沿用老款车型动感的设计风格，而是融合了力量美和简洁美，打造出精致、硬朗的视觉效果，比较符合年轻人的审美。六边形大尺寸中网采用镀铬点阵式设计，搭配两侧扁平化灯组设计，视觉效果具备一定的攻击性。两侧大灯内部均采用LED光源，点亮后照明效果完全不用担心。而在下进气格栅处全新本田XR-V设计了一个心跳的样式，不得不说设计师还是很有新意的。
车身侧面，全新XR-V的造型非常修长，凌厉的腰线从车头延伸至尾灯，视觉效果比老款更犀利和出众。悬浮式的车顶，贯穿的腰线以及隐藏式后排车门拉手均比较有特点，这一切也都会使其在同级别车型中更为吸睛。经过熏黑处理的18英寸轮圈与全新造型进行搭配，进一步提升了它的时尚感。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4380mm×1790mm×1590mm，轴距为2610mm，车宽增加18mm，车长增加52mm，后排乘客脚下与膝盖周围的空间比上一代车型扩大了35mm，营造出更加宽裕舒适的乘坐空间。