外观相较前代车型做出了较大改动，前脸来看，熏黑处理的大灯造型变得更加狭长时尚， 本田 上一代的贯穿镀铬造型终于在这一代取消了，取而代之的是大尺寸的不规则多边形的点状格栅设计，四周也采用了亮黑色饰条进行包裹，加上亮黑色前包围组件，相比上一代车型更具运动感。
来到车内，上代的机械仪表盘与造型十分小巧的中控屏幕终于做出了改变，换装成了全液晶仪表盘与悬浮式中控，出风口也与新款本田 思域 一样，采用了贯穿式出风口，整体设计可以说终于算跟上了潮流，但是传统的按键还是保留了许多，方便驾驶员进行盲操，整体观感相比上一代内饰还是好了不少。智能配置也没有缺席，新车搭载了本田CONNECT信息娱乐系统，与现在很多用户希望加入的苹果CarPlay手机互联功能、智能手机钥匙等功能。
在侧面以及尾部设计上，全新XR-V有一条笔直的腰线从引擎盖一直延伸到尾灯，并且车顶的线条更加平直，车尾则使用了更大角度的溜背设计，再加上更精致的贯穿式尾灯，视觉层面要比上代车型更能凸显档次感。
尺寸方面，全新XR-V相比上代车型在车长度、宽度方面稍微增加了一点，高度则微微降低了20mm，轴距则保持不变。相比同价位的紧凑型SUV 丰田 锋兰达，全新XR-V在尺寸上没有占到优势。不过，得益于整车硬朗的设计，全新XR-V实车看起来非常“显大”，完全不像是一辆车长不到4.4米的小车。