在外观层面，全新XR-V采用了Honda全新的设计语言，呈现出潮流时尚的造型风格。其前脸的点阵式运动型前格栅，与LED前大灯组完美融合，独特气场扑面而来；车侧以核心腰线水平设计贯穿前后，融合斜背式尾部造型，力量感十足。值得一提的是，全新XR-V的车身高度也降低了20mm，车身姿态更加运动，充分迎合了当下年轻消费者的审美诉求。
内饰与配置层面，全新XR-V回归简洁但并不简单，通过升高10mm的驾驶视点，让驾驶舱视野得到优化，配备了多种模式可调节的扩散式出风口、手机无线充电、静电触摸式阅读灯、高隔热全景天幕、8/9 英寸中控大屏等，并优化整车静谧性，让出行生活变得更加惬意。
空间方面，全新XR-V同样展现出了越级的表现，其轴距为2610mm，达到了一些紧凑级SUV的水准，整车尺寸达到4380mm×1790mm×1590mm，处于同级别车型的上游，在“MM理念”的赋能下，带来了更加宽裕的乘坐空间，以及触手可及的储物空间，让露营、出游等出行生活变得美好。