全新XR-V的车身侧面线条更为流畅，车顶还营造出溜背式造型，搭配鲨鱼鳍带来了比较强的运动气息。能够凸显车身比例的贯穿式腰线没有缺席，后门把手的隐藏式设计延续了上一代车型设计，既降低了整车风阻系数，又体现出不错的时尚感。
同时，新车匹配的是双五幅式轮毂轮毂，高配车型的尺寸也升级到了18英寸，并且采用了熏黑处理，与其匹配的轮胎是马牌UltraContact UC6，尺寸225/50 R18 V。
整个车侧最大的变化其实是在车身尺寸方面的调整，长宽高分别为4380/1790/1590mm，轴距为2610mm，相比上一代车型，车高降低，离地间隙提升，长度和宽度也变大，不过轴距保持不变。这样的变化也使得整体车身视觉重心下沉，运动属性更强。
新车尾部设计同样采用了全新设计，虽然没有采用过多复杂线条，但是看上去要更加立体了。贯穿式LED尾灯组采用了熏黑样式，中间搭配本田LOGO，辨识的得到很好地提升。下包部分采用的粗壮的黑色饰板还搭配了贯穿式镀铬条，排气管采用了隐藏式布局。