2024款本田XR-V尾柱采用大幅前倾的设计，塑造出溜背式尾部造型。除此之外，新车在侧裙、轮眉等区域继续使用黑色防刮板包裹，而水平延展的立体式腰线也没有缺席。在车尾部分，2024款本田XR-V配备LED贯穿式组合尾灯，后包围使用大面积黑色结构包裹，并形成隐藏式排气布局。
车身尺寸方面，2024款本田XR-V的长宽高依旧为4380/1790/1590毫米，轴距2610毫米。此外，新车提供赤霞红、雅韵金、炽热橙、月光蓝、彩晶黑以及晶耀白共6款车色给用户选择。
内饰方面，2024款本田XR-V的设计布局与老款车型也没有本质差异，采用圆形三幅式多功能方向盘配搭嵌入式液晶仪表，中控屏则为悬浮式设计，同时屏幕下方设置有部分按键和旋钮，为驾驶员实施盲操作提供便利性。
作为2024款本田XR-V的入门车型，指导价为11.99万元的热力版标配17英寸铝合金轮毂、4.2英寸液晶仪表、单温区自动空调、可调式防眩目内后视镜、织物座椅、后排座椅三安全头枕（高度可调）、前后排贯穿式侧安全气帘、8英寸中控屏、4扬声器音响等。