新款XR-V的车身外观设计，大致上延续了之前主打运动的风格。前脸采用富有层次感的分层式进气格栅，上部分宽大的黑亮色装饰板，中间用一条镀铬装饰条点缀，并衔接着两侧刀锋式LED前大灯，与下部分经过熏黑处理，同样横栏式的装饰板贯穿着前LED雾灯区域相呼应，整个前脸营造出运动、时尚、年轻的氛围。
侧面造型仍然具有很高辨识度，硬朗的腰线从引擎盖延伸至尾部，与C柱完美融合，配合后门隐藏式门把手，侧窗上扬的设计，呈现出独特的优雅视觉效果。标志性的LED贯穿式组合尾灯，以及底部双边单出排气，让车尾部分同样具有亮点。车身尺寸长/宽/高为：4328/1772/1610mm，轴距为2610mm，定位小型SUV。
来到内饰部分，依旧采用本田一贯偏向于实用性的布局风格，整体向于驾驶员倾斜，除了便于操作以外，还增加了路上驾驶安全性。全系标配的8英寸触控式液晶中控屏，加上涡轮造型的出风口，下方触控式的空调面板，三幅式多功能方向盘，可开启全景天窗，让新款XR-V的内饰在沉稳中透露出科技感。
