整个车内可以说年轻动感，极其灵活。新车还配备了本田最新样式的三幅式的多功能方向盘。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感吸引，配备一块8.0英寸悬浮式液晶显示屏，显示清晰且设计也比较丰富，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在76位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在78位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在4位。