相比于外观来说，车辆的车里才是全新车型的灵魂之处。镀铬方向盘采用了塑料材质，手感好。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感厚实，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较清晰，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在14位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在2位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、手机无线充电、陡坡缓降、LED日间行车灯、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、防抱死制动(ABS)等配置。