相比于外观来说，车辆的做工内饰才是全新车型的灵魂之处。三幅式的方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。中控区域以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适，能够把家人牢牢抓住。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在14位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在2位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、手机无线充电、陡坡缓降、LED日间行车灯、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、防抱死制动(ABS)等配置。