一进入这款车的内饰，缝线做工非常细致，用料也是十分的扎实。该车采用了比较运动的镀铬方向盘，瞬间提升了整车的档次。中控采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸悬浮式液晶显示屏，显示清晰且设计也比较清晰，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在69位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在71位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在5位。