2020款本田xr-v的外观和内饰设计都与2019款车型保持一致，不过在部分细节设计上还是与19款车型有所不同，例如外部增加了一圈亮黑色的车身饰条，而内部则全系采用了黑化的涂装以及一些外观的镀铬装饰。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在69位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在71位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在5位。