不同家族其他车型大气、中庸的设计风格，XR-V的外观是新潮的、运动的。的确，车辆定位为小型SUV，瞄准年轻消费群体。只是，和靓丽的外观形成鲜明的反差，车辆的内饰走的还是本田一贯的简洁风，没有什么惊喜可言。
在车身尺寸上，本田XR-V的长宽高为4328/1772/1610mm，轴距2610mm。虽然只是小型SUV的正常尺寸，但本田一向被称为“空间魔法师”，实现乘坐空间最大化、机械空间最小化，所以车辆的腿部、头部空间还是很宽适的。
除去入门车型以外，XR-V一共有两种驾驶模式。在经济模式下，它其实已经能满足城市的代步需求，车辆开起来还是很平顺的。如果你不满足于此，只能将挡位切到S挡，再深踩油门，想要的推背感也能是有的。但如果还想要再进一步的体验，XR-V表示：臣妾做不到啊！