外观方面，2021款XR-V极具现代感、时尚感。新车采用宽体造型的设计理念，使用大量横向线条，勾勒出整车宽体稳重姿态。其中，1.5T舒适版新增炫金银、单宁蓝2种全新外观色，更添动感活力和时尚感。同时，新增可开闭式全景天窗，全方位提升车内采光面积与后排视野。
配置方面，2021款XR-V导入了Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智导互联系统。前者集成了ACC主动巡航控制系统、CMBS碰撞缓解制动系统、FCW预碰撞警示系统、LKAS车道保持辅助系统、RDM车道偏移抑制系统、LDW车道偏移预警系统和TSR交通标识智能识别系统。
Honda CONNECT智导互联系统涵盖GPS导航、交通信息路况检索、紧急救援服务、手机互联等多项功能。而作为此次升级的重点，2021款XR-V 1.5L舒适版搭载前排无钥匙进入以及一键启动功能，为广大年轻群体带来更舒适的驾乘体验。
