本田XR-V的车内的充满了年轻与层次感。该车采用了比较运动的镀铬方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感有层次感，8.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在69位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在71位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在5位。