相比于外观来说，车辆的车里才是全新车型的灵魂之处。镀铬方向盘采用了塑料材质，手感好。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感厚实，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较清晰，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在73位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在75位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在5位。