在车内方面上，这款车的打造也是非常的一大亮点。三幅式的方向盘采用了塑料材质，手感好。中控以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较全系标配，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在75位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在78位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。