走进车内，新款XR-V采用了标准的T型中控结构，台面利用贯穿式的出风口和饰条的搭配，起到了上下隔断的叠层化作用，台面大量采用了软性面料进行包覆，台面的边角和按键处还使用了镀铬材质进行装饰，使得整体质感依然有较高水准，台面中央配有一块悬浮中控屏，下方则保留了简单的按键和旋钮搭配，仪表部分则保留了机械指针，显示效果简洁明了。
除了热力版车型的中控屏尺寸为8英寸之外，其余版本均为9英寸，在功能配备上有一定差异，8英寸的中控内部相对功能较少，只可通过Carlife进行手机互联后进行使用，而9英寸屏则更符合当前的主流需求，Honda CONNECT智联车机不仅提供了常规的GPS和多媒体功能，还带有车联网和4G网络，可根据用户需求进行更多应用方面的扩展，除此之外，除了热力版车型外，其余车型全部搭载了L2级辅助驾驶功能。
定位小型SUV的本田XR-V有着4380*1790*1590mnm的车身尺寸和2610mm的轴距，虽然看着参数不太占优，但在空间魔术师本田的加持下，车内无论是乘坐还是储物空间都有极高的利用率，座椅整体保持了宽大厚实的设计，符合日系大沙发的一贯定位，后排纵向距离足够满足175cm的成年人乘坐，同时腿部空间还会有不少剩余，后排座椅支持放平，使得后备厢容积能有较大幅度提升。
动力方面，本田XR-V全系均采用了1.5L的自吸发动机，拥有91kW（124Ps）的最大功率和145N·m的最大扭矩，匹配CVT变速箱，动力的整体特点便是轻盈平顺，虽然动力的爆发不及小排量涡轮机来得迅猛，但自吸产生的线性输出配合CVT的无缝衔接，都让加速过程没有丝毫顿挫感，同时偏积极的油门响应也带来足够轻盈的加速姿态。经济性方面，本田XR-V的WLTC综合油耗仅有6.3L（6.4L）/100km，非常符合家用需求。