新车前脸采用了六边形点阵式中网，两侧搭配狭长锋利的大灯组，LED日行灯设计非常醒目。前包围并没有采用复杂的线条，也看不到时下流行的两侧导流口设计，新车只是加入了黑色跨界套件进行点缀，强化新车的SUV属性。
侧面也是同样的感觉，没有锐利的腰线，并未像某些车型采用复杂的型面来进行刻画。车顶线条同样比较平直，可以看出新车走的典型的家用路线，整个车身显得较为平滑，跟“大哥”UR-V长得很像。
唯一传承现款车型的细节在于后门，新车沿用了隐藏式门把手设计。尾部设计也不出意外，全新XR-V用上了时下流行的贯穿式尾灯，造型同样跟UR-V有几分相似。总的来说，全新XR-V明显在迎合年轻人的审美，毕竟他们才是小型SUV的主流群体。
内饰部分，全新XR-V同样在往更加精致的方向设计，悬浮式中控屏映衬出简洁的中控台，而方向盘也用了全新的样式。新车这套内饰并没有采用多么高级的材料搭配，但胜在做工比较细腻。然后细节部分，比如空调控制键，看上去也是相当精巧，富有一种“小资腔调”。至于配置部分，我们到后面具体车型时再聊。