换代XR-V外观变化很大，比如现款车型偏向运动，运用了很多凌厉的线条，新款则更加简洁，前脸采用六边形的点阵中网，四周有熏黑处理，配合分体式大灯，具备一定的辨识度。新车车身侧面基本是一个完整的平面，只用一根线条进行勾勒，看上去比老款更协调更耐看。新车尾部同样是简洁的设计风格，贯穿式尾灯配合黑色包围，辨识度很强。
新车内饰采用的是本田最新设计语言，三幅式圆形方向盘、悬浮式仪表盘、三个圆形旋钮、传统换挡杆等等，都没有缺席，整体也都是横平竖直的布局，而更窄的A柱和后移的外后视镜，都营造出更好的视线，可以帮助驾驶员更安全的驾车。另外，新车用料也比现款更好，配色也更大胆，总之，高级感更强。
新车采用半液晶配置+9英寸中控液晶屏，支持导航、车辆信息、多媒体、语音控制导航蓝牙电话等众多功能，实用性很强。而新车搭载的Honda SENSING辅助驾驶系统，支持并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、车道居中保持、道路交通标识识别、主动刹车、前方碰撞预警等功能，可以让驾驶更轻松，也能防范危险于未然。