但是直到2020年6月才终于进行了丰田Fortuner车系首度较具规模的小改款工程，虽然丰田Fortuner部署区域并没有丰田Hilux来得广泛，但仍旧是东协、澳大利亚、南非等地相当受到小伙伴欢迎的人气SUV产品。在问世约五年后首度进行小改款工程的丰田Fortuner在外观部分包括头、尾灯组、水箱护罩、保险杠、轮毂等部分都有着不同于以往的崭新风貌，此外还增添了DarkBlueMica和EmotionalRed两款全新车色。
除此之外，随着此次小改款丰田Fortuner发布，车系也追加了更加具有个性气息的高端丰田FortunerLegender车型，在外观部分都是由包括LED灯组、20寸铝制轮毂、专属样式保险杆、双色车身涂装营造车系旗舰气势。相较于在外观部分显著的改变，问世约五年后首度进行小改款工程的丰田Fortuner在车内部份大致仍维持原有格局，除了都是由色系、用料的改变带来新意以及更为出色的质感呈现。
包括全新设计的仪表板内提供4.2寸彩色多功能信息显示屏以及中控台上支持苹果CarPlay、安卓Auto等功能的8寸触控屏幕信息系统都带来更为友善的科技体验。另一方面，同步登场的运动风格个性化高端丰田FortunerLegender在车内则采用了视觉对比感受更为强烈的双色铺陈搭配上更具运动气息的专属样式仪表。
