博格华纳TOD的全称是“Torque-On-Demand”，直译是“扭矩按需分配”的意思，是目前世界主流的“主动控制全轮驱动系统”，有人说，TOD四驱是介于适时四驱和分时四驱之间的产物，权衡了二者的利弊，是一款适应性极强的产品。
平常的TOD系统是一款后驱车，它可以根据车辆和道路状况分配需要的动力，当电脑感应到车轮打滑后，将适当的扭矩传送到前轮以提供足够的抓地力，并且还有分时四驱中常见的4L低速四驱功能。
为什么会有TOD四驱？
如果仅仅是越野，分时四驱足以满足需要，走烂路的时候接通前桥，齿牙一咬合前后桥就硬连接在一起，强度高、抗冲击，攀爬越野完全足够了。
但是，真实的越野场景有时候却不是想象中的那么简单，分时四驱挂上4H时，前后桥会产生干涉，尤其是转向时，严重的话可能会损伤前桥差速器。所以为了避免转弯时前后桥产生干涉，公路行驶时只能挂在2H的两驱高速挡上。
然而遇到雨雪、碎石路面2H挡频频打滑时，又要赶紧切换到4H挡，这时候转弯又困难了，遇到转弯前，又要马上切回2H挡。所以，真实的越野场景往往非常的复杂，极其考验驾驶员的经验，什么时候挂2H，什么时候能挂4H，非常考验技术。
而博格华纳的TOD四驱在AUTO档位下，由独立的控制模块控制，扭矩可在前后桥之间进行最优的分配，同时配合预调好的地形管理系统（长城炮越野皮卡、福特猛禽均有搭载），可以实现包括雨雪、沙地、泥地等多种路况下的最佳扭矩分配，且前后桥的扭矩分配范围是从0：100到50：50之间，任何条件下，前轮最大的扭矩都不会超过后轮。
