内饰方面，全新雷凌内饰沿用了旧款车型的设计布局，但细节处进行了优化升级。中控区域全系搭配了12.3英寸的液晶仪表盘和10.25悬浮式中控屏，科技感氛围突出。在细节方面，空调出风口是贯穿式设计，而且保留了大量的实体旋钮和按键，极具仪式感。车内前后排均设置了储物槽、扶手箱、手套箱，可以容纳一些常用的小物品。但整体内饰比较沉闷，相对于各种新颖设计的新车，全新雷凌显得有些格格不入。
全新雷凌在配置上提升比较多，车机系统内设有多款主流APP，如微信、哔哩哔哩、QQ音乐等，在驾驶的过程中不会出现无聊的情况，尽情的体验驾车的酣畅感。除此之外，该车还配备了CarPlay/ HiCar/CarLife 手机互联和数字钥匙，可以实现多种功能。
用料方面，全新雷凌采用了大面积的软性材质进行包裹，同时座椅的填充物比较充足，整体舒适度较高。为了凸显内饰的质感，在座椅上使用了镀铬条进行装饰，质感不错。
在空间的设计上，丰田雷凌2700mm的轴距是足以保证会有较好的空间体验。假设一名身高为170cm的男性乘客，膝部会有两拳的空间，头顶会有将近一拳的间隙。在乘坐的时候发现后排的地毯有些隆起，但并不会影响乘客的腿部空间。