丰田雷凌双擎车型和燃油车型相比，在外观设计上还是略有差异，首先进气格栅更大，把原本的雾灯区吞并了。然后悬挂新的丰田车标，全系LED光源，两侧大灯组更加犀利。侧身差距不大，铝合金轮毂造型选用双五辐式设计。除了进取版均有电动天窗，支持无钥匙启动和进入前排。尾部除了防护板基本上没有变化，显得非常端庄。可以看到主要变化都集中在了车头，但是也是不太明显。
可以看到丰田雷凌双擎车型的内饰风格还是过去那个老旧的样子，并没有提升。大面积塑料材质包覆的中控台，并没有什么质感可言，能用的顺手就已经是万幸。多功能方向盘支持手动调节，除了科技版是7英寸液晶仪表还配HUD抬头显示，其余均配4.2英寸液晶仪表。进取版是8英寸中控屏，功能简单。科技版是12.1英寸，其余均为9英寸，支持语音识别控制、GPS导航路况显示等。标配运动经济模式切换、自动驻车和上坡辅助，除了进取版均配倒车影像和全速自适应巡航。不过空调全自动，后排有出风口，还有PM2.5过滤装置。
进取版和豪华版是织物座椅，其余是仿皮座椅，调节度都不高，只有尊享版主驾驶座支持电动调节，所有车型后排支持比例放倒。不过丰田雷凌的安全配置非常令人吃惊，除了常规的主副驾驶座气囊、前排侧气囊、前后头部气囊和膝部气囊，还增加了副驾驶座垫式气囊。除了进取版是只配备到车身稳定系统，其余车型还增加了车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车。