首先，新车外观上沿用经典的DragonFace前脸。不过在部分细节处进行了微调：譬如将此前采用的高亮镀铬装饰变为哑光银装饰，摆脱了镀铬装饰带来了塑料感；同时，牌照区域也适当向下调整，让大尺寸格栅显得更加夸张；保险杠两侧的导流槽进行了黑化处理，增添更多的运动气质；最下方也加了一道银色装饰，让车头更加饱满。
新车侧面变化不大，从前翼子板到尾部都呈现出积极美妙的中国风，气势这款绝对拿捏得死死的。作为中型SUV，新款唐DM尺寸达到4870/1950/1725mm，轴距为2820mm。
车尾的改动相对简单，新车在雾灯、牌照框和下包围等处新增一些设计细节，两侧同样增加了高亮黑饰条，使得整个型面更有高级感。
相比外观，内饰的变化更明显，新车内饰由前奔驰S级设计师米开勒·帕加内蒂负责，整体采用了中国宫殿楼宇的结构美学，运用了不少真皮、金属铝等高级材料，中控覆盖Ultrasuede超纤类麂皮面料，点缀有2mm双色缝线。
挡把区域，一整块的钢琴黑面板比老款的拉丝仿铝面板更为高级，上面的按键布局也有了变化，整体触感和质感都要比老款车型提升不少；
再一个就是方向盘，旧款传统三幅式圆形方向盘被平底两幅式方向盘取而代之。
以及，后排空调控制面板，老款车型是普通的按键式面板，新款则改为全触控面板。
当然，升级后的15.6英寸悬浮式液晶屏幕+12.3英寸全液晶仪表盘这些标志性配置也没有缺席，此外，中控系统同样内置了最新的DiLink3.0智能网联系统。
此外，新车的前中后排都采用了龙鳞纹真皮座椅，据称使用了顶级冲孔压线工艺，棕色+黑色的双色搭配，在质感的营造上已然成为国内豪华SUV车型的标杆。
同时，2021款唐DM搭载的全新DiPilot智能驾驶辅助系统，在保持上一款车型智能驾驶辅助系统完善、强大的功能特性情况下，新增DiPilot智能遥控驾驶模式、3D全息透明影像等功能，对驾驶新手来说又是一个福音。此外，2021款唐DM还新增多项智能便利功能，如千里眼模式（可远程查看车内/外画面）、快递到车模式、手机NFC车钥匙等。
