雷克萨斯NX的内饰设计颇为时尚年轻,视觉效果豪华又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人时尚年轻。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘,还带有换挡拨片,很有驾驶乐趣。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料,极大地提升了整车的档次感,8.0英寸的悬浮式的中控屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯NX配备织物的座椅。
雷克萨斯NX的车长4660mm,车身宽度达到了1865mm,轴距2690mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯NX的轴距排在47位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯NX的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S,在25-40万SUV车型中排在41位。